1. УПРАВЛЕНИЕ ИНТЕГРАЦИЕЙ
Прежде чем приобрести робота для собственного производства, необходимо назначить менеджера, который будет отвечать за управление интеграцией. Рекомендуется выбрать человека, который:
- Верит в успешность данного проекта
- Понимает процесс автоматизации
- Сможете освоить работу с роботом
- Сможет ознакомить персонал с новой технологией
Постарайтесь расставить приоритеты: существует множество моделей роботов, которые в конечном итоге не подойдут для работы в вашей компании. Успех выбора, будет зависеть от того, какие задачи вы возложите на робота.
Помните, что интеграция робота - это не только новые технологии на вашем производстве. Он станет коллегой для работников производства. Большинство людей думают, что роботы опасны, а также могут заменить их в работе. Оба суждения ложны. Например, коллаборативные роботы более безопасны, чем большинство промышленных роботов и они, кроме этого, они способствуют созданию новых рабочих мест.
Появление первого робота на производстве часто сопровождается скептицизмом со стороны штата. Но когда работники осознают, что он выполняет рутинные задания, облегчая тем самым им работу, они начинают воспринимать новинку положительно.
Всегда стоит подготовить работников к автоматизации производства. Нужно не только осведомить их о скором появлении нового «коллеги», но и, желательно, предоставить специальную литературу.
Будьте готовы к вопросам типа:
- С какой целью приобретается робот?
- Будут ли в таком случае сокращения?
- Опасен ли робот?
- Кто будет работать с роботом? Будет ли обучение?
2. ВАЖНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РОБОТА
Взглянув на первые 4 или 5 основных технических характеристик, можно сразу понять, справится ли робот с работой, которую вы для него планируете или нет.
Помните, что нужно приобретать не самый лучший робот, а наиболее подходящий именно для вашего производства. Если в итоге вы выберете ‘навороченное’ устройство, вы, вероятно, получите гигантского робота, который будет занимать слишком много места в вашем цеху.
Поэтому, как можно более внимательно изучите спецификацию, в которой будет описано:
1) Полезная нагрузка
Не забывайте, что вес манипулятора также стоит учитывать.
2) Досягаемость
Этот пункт играет очень важную роль, особенно если робот будет задействован в приложениях по загрузке\разгрузке
3) Точность (Повторяемость)
4) Легкость программирования
Одним из главных преимуществ коллаборативных роботов – возможность запрограммировать его без всякого труда с минимумом подготовки. К сожалению, некоторые роботы не совсем просты в использовании. Если у вас в компании нет программиста, придется потратить недели на подготовку и обучение.
5) Безопасность
Многие люди думают, что коллаборативные роботы должны иметь рейтинг безопасности. Это правда, но многие производители не указывают эту информацию в спецификации и даже в инструкции по эксплуатации. Поэтому иногда не совсем понятно, какова реальная сила робота.
ДРУГИЕ ИНТЕРЕСНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РОБОТА
Вот несколько других характеристик, которые необходимо учитывать:
1) Вес
Вес робота является важным, когда речь заходит о позиционировании. Если вы имеете дело с небольшим, легким роботом, его можно поставить на стол, присоединить к другому устройству и не беспокоиться о дестабилизации всей установки.
В некоторых случаях, если робот слишком большой, вам, вероятно, придется закреплять его чтобы обеспечить устойчивость при поднятии тяжестей.
2) Скорость
Показатель максимальной скорости, полезен при выборе традиционных промышленных роботов. При работе с коллаборативным роботом нет необходимости в супер высокой скорости и коротком времени цикла. Большинство коллаборативных роботов работают на умеренной скорости, которая является достаточно быстрой, по сравнению со скоростью классического робота.
Не забывайте, что чем быстрее робот двигается, тем это опаснее для окружающих.
3) Ускорение
Эта информация также полезна исключительно для традиционных роботов. Установка времени цикла обычно оговаривается с поставщиком робота. Далеко не все производители роботов вносят в список спецификаций эту информацию. Возможно, потому, что эта характеристика может быть скорректирована и, если нужно, понижена.
4) Степень защиты IP
Эта характеристика даст вам общее представление об уровне защиты вашего робота. Если ваш робот устойчивый к влаге, пыли, необходимо проверить, что IP робота соответствует требованиям.
5) Жизненный цикл
Некоторые производители роботов рассчитывают приблизительный срок службы устройства. Он может выражаться в часах или в циклах. В любом случае, это позволит Вам точно оценить время возврата инвестиций.
Если вы собираетесь использовать робота для одного производственного цикла, то, наверное, не стоит приобретать что-то дорогое.
Среднее число часов эксплуатации коллаборативного робота составляет 30000. После этого, робот должен быть восстановлен или заменен, поскольку наверняка многие узлы, вероятно, достигли конца своего жизненного цикла.
6) Поддержка
Поддержка обычно недооценивается! Заручиться поддержкой или просто иметь человека, который ответит на Ваши вопросы очень важно. К тому же, получить помощь специалиста займет намного меньше времени, чем искать ответ в интернете.
В идеале, ваша поддержка – это интегратор, который будет выполнят внедрение робота и обучение ваших специалистов. Но в случаях с простыми и однообразными задачами, нет необходимости прибегать к услугам интегратора роботов, будет достаточным опереться на техническую поддержку со стороны производителя роботов, хотя данный путь безусловно более длительный и трудоемкий.
3. ИНСТРУМЕНТ РОБОТА
Некоторые модели коллаборативных роботов уже имеют встроенный универсальный инструмент в виде систем захвата. Данные инструменты в обязательном порядке являются сменными, для того, чтобы потребитель имел универсальные возможности.
На что обратить внимание при выборе инструмента?
Следует прежде всего разделить инструменты на 2 группы:
- Захватные устройства
- Инструменты обработки
Разница заключается в том, что захват будет просто брать объекты, в то время как инструмент обработки будет использоваться для работы непосредственно с объектом.
Захваты могут применяться для:
- Сборки
- Погрузки / разгрузки
- Упаковки
- Паллетирования
- Транспортировки
В зависимости от задач возлагаемых на захват, необходимо учитывать его важные технические характеристики:
Полезная нагрузка захвата
Это вес, который манипулятор может поднять.
Сила захвата
Единственная сила, которая заставит пальцы захвата держать объект. В случае легких или хрупких предметов, применяется низкая сила сжатия, а в случае громоздких и тяжелых объектов, возможно, даже максимальная. Некоторые захваты имеют регулируемую силу сжатия, так что вы можете изменить настройки в зависимости от того, с чем вы работаете.
Вес захвата
Вес захвата всегда нужно учитывать! Помните, что если полезная нагрузка вашего робота равна к примеру 5 кг, а захват весит 0.8 кг, то можно рассчитывать на работу с объектами весом до 4.2 кг.
Источник энергии захвата
В зависимости от вида используемой энергии можно определить тип вашего робота, и задачи, которые он может выполнять. Некоторые коллаборативные роботы уже имеют электрический или пневматический разъем, прикрепленный к манипулятору.
Простота интеграции и использования
Установка захвата должна быть максимально простой, например, как на следующем видео:
